行星减速机漏油的原因分析 :
1、行星减速机内外产生压力差：行星减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使行星减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、行星减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）行星减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的行星减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：行星减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
治理行星减速机漏油的对策:
1、改进透气帽和检查孔盖板：行星减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。行星减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构:
1）输出轴为半轴的行星减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的行星减速机输出轴为半轴，改造较方便。将行星减速机解体，拆下联轴器，取出行星减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，
一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体行星减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2）输出轴为整轴的行星减速机轴封改进：整轴传动的行星减速机输出轴无联轴器，如果改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4、采用新型密封材料：对于行星减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果行星减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺：在行星减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭：行星减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。
德国斯德博公司是行星减速机专业制造商。专业制造德国STOBER行星减速机，stober公司以追求领先的精密技术为宗旨，始终把定位放在高、精、尖的档次上，不与普通技术为伍，以强大的技术实力致力于高精密机电一体化产品的研发和制造。stober行星齿轮箱是其他精密传动设备的重要部件，是欧洲航空航天和军工技术的专用产品，是机器人机械臂、自动化生产及装备线、数控机床及高级民用设备等品质的保障。广州明茂机电是stober公司的固定用户和合作伙伴。
德国STOBER行星减速机的十大优点：1、结构紧凑，空间小 2、刚性强度好，扭力大，最高可达22000NM 3、可靠性高，不停地干活4、有效率高，出成绩 5、回程间隙小，定位精度高6、轴向热补偿技术，专利7、电机连接简便，无中心距校正烦恼8、低噪音，奉送宁静9、使用寿命长，可达20000运行小时10、无渗透清洁生产，终身润滑免维护，无须换油。
广州明茂机电设备是集工业自动化产品技术开发和服务于一体的技术型企业,公司秉承“品质至上，合作共赢”的经营理念，专业专注于高端桁架核心部件集成及高品质齿条减速机应用的解决方案，是桁架机器人核心集成和齿条减速机集成的优质供应商。
本文来源，广州明茂：http://www.gzmingmao.cn/
行星减速机漏油的原因分析 :
1、行星减速机内外产生压力差：行星减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使行星减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、行星减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）行星减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的行星减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：行星减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
治理行星减速机漏油的对策:
1、改进透气帽和检查孔盖板：行星减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。行星减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构:
1）输出轴为半轴的行星减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的行星减速机输出轴为半轴，改造较方便。将行星减速机解体，拆下联轴器，取出行星减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，
一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体行星减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2）输出轴为整轴的行星减速机轴封改进：整轴传动的行星减速机输出轴无联轴器，如果改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4、采用新型密封材料：对于行星减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果行星减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺：在行星减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭：行星减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。
德国斯德博公司是行星减速机专业制造商。专业制造德国STOBER行星减速机，stober公司以追求领先的精密技术为宗旨，始终把定位放在高、精、尖的档次上，不与普通技术为伍，以强大的技术实力致力于高精密机电一体化产品的研发和制造。stober行星齿轮箱是其他精密传动设备的重要部件，是欧洲航空航天和军工技术的专用产品，是机器人机械臂、自动化生产及装备线、数控机床及高级民用设备等品质的保障。广州明茂机电是stober公司的固定用户和合作伙伴。
德国STOBER行星减速机的十大优点：1、结构紧凑，空间小 2、刚性强度好，扭力大，最高可达22000NM 3、可靠性高，不停地干活4、有效率高，出成绩 5、回程间隙小，定位精度高6、轴向热补偿技术，专利7、电机连接简便，无中心距校正烦恼8、低噪音，奉送宁静9、使用寿命长，可达20000运行小时10、无渗透清洁生产，终身润滑免维护，无须换油。
广州明茂机电设备是集工业自动化产品技术开发和服务于一体的技术型企业,公司秉承“品质至上，合作共赢”的经营理念，专业专注于高端桁架核心部件集成及高品质齿条减速机应用的解决方案，是桁架机器人核心集成和齿条减速机集成的优质供应商。
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