全自动桁架机械手末端执行器是安装在机械手手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。全自动桁架机械手末端执行器的种类很多，以适应机械手的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测量用等。搬运用末端执行器是指各种夹持装置，用来抓取或吸附被搬运的物体。加工用末端执行器是带有喷枪、焊枪、砂轮、铣刀等加工工具的机械手附加装置，用来进行相应的加工作业，是一种高智能龙门自动上下料。测量用末端执行器是装有测量头或传感器的附加装置，用来进行测量及检验作业。
在设计全自动桁架机械手末端执行器时，应注意以下问题；
1.全自动桁架机械手末端执行器是根据机械手作业要求来设计的。一个新的末端执行器的出现，就可以增加一种机械手新的应用场所。因此，根据作业的需要和人们的想象力而创造的新的全自动桁架机械手末端执行器，将不断的扩大机械手的应用领域。
2.全自动桁架机械手末端执行器的重量、被抓取物体的重量及操作力的总和机械手容许的负荷力。因此，要求机械手末端执行器体积小、重量轻、结构紧凑。
3.全自动桁架机械手末端执行器的万能性与专用性是矛盾的。万能末端执行器在结构上很复杂，甚至很难实现，例如，类似人的万能机械手灵巧手，至今尚未实用化。目前，能用于生产的还是那些结构简单、万能性不强的全自动桁架机械手末端执行器。从工业实际应用出发，应着重开发各种专用的、高效率的全自动桁架机械手末端执行器，加之以末端执行器的快速更换装置，以实现机械手多种作业功能，而不主张用一个万能的末端执行器去完成多种作业。因为这种万能的执行器的结构复杂且造价昂贵。
4.通用性和万能性是两个概念，万能性是指一机多能，而通用性是指有限的末端执行器，可适用于不同的机械手，这就要求末端执行器要有标准的机械接口，使末端执行器实现标准化和积木化。
5.全自动桁架机械手末端执行器要便于安装和维修，易于实现计算机控制。用计算机控制最方便的是电气式执行机构。因此，工业全自动桁架机械手执行机构的主流是电气式，其次是液压式和气压式（在驱动接口中需要增加电-液或电-气变换环节）。
广州明茂机电设备在自动化精密设备控制领域具备多年的销售及方案制定经验，尤其是实现高精度伺服控制的传动集成应用上面。如机械手、龙门自动上下料、玻璃、木工、焊接、切割、包装等配套领域有着众多的合作案例。从产品选型到成本控制及最终方案的确定，不仅集合我司多年的客户应用经验及产品极好优势，且由资深的机械工程师全程参与，确保按客户要求提供最好的传动集成方案。
本文来源，广州明茂：http://www.gzmingmao.cn/
全自动桁架机械手末端执行器是安装在机械手手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。全自动桁架机械手末端执行器的种类很多，以适应机械手的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测量用等。搬运用末端执行器是指各种夹持装置，用来抓取或吸附被搬运的物体。加工用末端执行器是带有喷枪、焊枪、砂轮、铣刀等加工工具的机械手附加装置，用来进行相应的加工作业，是一种高智能龙门自动上下料。测量用末端执行器是装有测量头或传感器的附加装置，用来进行测量及检验作业。
在设计全自动桁架机械手末端执行器时，应注意以下问题；
1.全自动桁架机械手末端执行器是根据机械手作业要求来设计的。一个新的末端执行器的出现，就可以增加一种机械手新的应用场所。因此，根据作业的需要和人们的想象力而创造的新的全自动桁架机械手末端执行器，将不断的扩大机械手的应用领域。
2.全自动桁架机械手末端执行器的重量、被抓取物体的重量及操作力的总和机械手容许的负荷力。因此，要求机械手末端执行器体积小、重量轻、结构紧凑。
3.全自动桁架机械手末端执行器的万能性与专用性是矛盾的。万能末端执行器在结构上很复杂，甚至很难实现，例如，类似人的万能机械手灵巧手，至今尚未实用化。目前，能用于生产的还是那些结构简单、万能性不强的全自动桁架机械手末端执行器。从工业实际应用出发，应着重开发各种专用的、高效率的全自动桁架机械手末端执行器，加之以末端执行器的快速更换装置，以实现机械手多种作业功能，而不主张用一个万能的末端执行器去完成多种作业。因为这种万能的执行器的结构复杂且造价昂贵。
4.通用性和万能性是两个概念，万能性是指一机多能，而通用性是指有限的末端执行器，可适用于不同的机械手，这就要求末端执行器要有标准的机械接口，使末端执行器实现标准化和积木化。
5.全自动桁架机械手末端执行器要便于安装和维修，易于实现计算机控制。用计算机控制最方便的是电气式执行机构。因此，工业全自动桁架机械手执行机构的主流是电气式，其次是液压式和气压式（在驱动接口中需要增加电-液或电-气变换环节）。
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